• Rdeča luč: voznik mora ustaviti pred črto oziroma semaforjem.
  • Rumena luč sveti pred rdečo: voznik mora ustaviti, razen če je preblizu semaforju, da bi varno ustavil.
  • Rumena in rdeča luč svetita hkrati: voznik se pripravi na nadaljevanje vožnje.
  • Zelena luč: voznik nadaljuje vožnjo.
  • Utripajoča rumena luč: križišče ni urejeno s semaforjem, voznik mora voziti posebno previdno.