Jalgrattad (Kohustuslik üksnes asulavälisel teel, kui sõidukiirus ületab 50 km/h)
Mopeedid
Külghaagisega või külghaagiseta mootorrattad
Kerged ja rasked kolmrattad
Kerged ja rasked nelirattad (Kohustuslik, kui suurim valmistajakiirus on suurem kui 20 km/h)