Crveno znači „Stop”; ne smijete voziti nakon semafora.

Ako se crveno i žuto svjetlo upale istovremeno to također znači „Stop”, no ukazuje na to da će se uskoro upaliti zeleno svjetlo.

Zeleno znači da možete nastaviti voziti, uz uvjet da za vrijeme trajanja zelenog svjetla možete proći kroz raskrižje te da vaš ulazak u raskrižje ne predstavlja opasnost za ostale sudionike u prometu.

Žuto znači „Stop”. Ako ste već toliko blizu semaforu da bi zaustavljanje podrazumijevalo snažno kočenje, možete nastaviti voziti kad se upali žuto svjetlo; ono ukazuje i na to da će se uskoro upaliti crveno svjetlo.

Zelena strelica ispod crvenog svjetla: to znači da možete skrenuti u smjeru naznačenom strelicom, uz uvjet da se prije nastavka vožnje zaustavite na semaforu bez ometanja ostalih sudionika u prometu kojima je upaljeno zeleno svjetlo.