Kolesarji morajo voziti na kolesarskih stezah oziroma voznem pasu za kolesarje, kjer je ta na voljo, in sicer v označeni smeri vožnje ali zavijanja. Izjemoma je dovoljena vzporedna vožnja dveh kolesarjev ali kolesarja in mopeda, kadar ne ovirata drugih udeležencev v prometu in kako drugače ne ogrožata prometne varnosti.
Kolesar lahko izjemoma vozi po pločniku ali pešpoti, kadar:
Kolesar, ki vozi po pločniku ali pešpoti, mora voziti počasi in previdno ter dati prednost pešcem.
Kolesar ne sme:
V nekaterih mestih in krajih so kolesarske površine z neprekinjeno prečno črto in kolesarske steze na enosmerni cesti z dovoljeno vožnjo v nasprotno smer.
Ponekod kolesarska steza in pešpot potekata po skupni površini. Kolesar mora v tem primeru voziti previdno in dati prednost pešcem.
Pešci morajo uporabljati pločnik ali pešpot, če ju ni pa odstavni pas ali zatravljeno površino. Če odstavnega pasu ali zatravljene površine ni ali ju začasno ni mogoče uporabljati, lahko pešci uporabljajo vozišče, vendar morajo pri tem hoditi čim bliže roba in se izogibati vozečim vozilom.
Pešci, ki hodijo po odstavnem pasu, zatravljeni površini ali vozišču, se morajo držati leve strani ceste.
Pešci lahko hodijo po kolesarski stezi le v primeru, da ni pločnika, odstavnega pasu ali zatravljene površine oz. teh površin ni mogoče uporabljati. Pešci, ki hodijo po kolesarski stezi, morajo dati prednost kolesarjem (to ne velja za invalide).
Pešpoti in območja za pešce so namenjena izključno pešcem, promet motornih vozil je na teh površinah prepovedan.
V določenih stanovanjskih območjih imajo pešci prednost pred vozili; uporabljajo lahko celotno širino vozišča in ga prečkajo kjerkoli. Otroci, mlajši od 7 let, lahko vozišče uporabljajo brez spremstva odraslih. Hitrost vožnje je omejena na 20 km/h.
Nekateri vozni pasovi so rezervirani za javni prevoz.
Prepovedano je voziti, ustavljati in parkirati na odstavnem pasu (razen v primeru okvare vozila).