În Irlanda, ordinea culorilor semaforului este: verde, portocaliu, roșu și, din nou, verde.

Culoarea roșie: trebuie să vă opriți. Nu treceți dincolo de linia de oprire sau, dacă aceasta nu există, nu treceți dincolo de semafor.

Culoarea verde: circulați mai departe dacă drumul este liber. Fiți atenți la pietoni și acordați-le prioritate celor angajați în traversare, atunci când efectuați un viraj la stânga sau la dreapta.

Săgeata verde (cunoscută și sub denumirea de culoare-filtru): puteți circula mai departe în sensul indicat de săgeată, asigurându-vă că drumul este liber, chiar și pe culoarea roșie a semaforului. Fiți atenți întotdeauna la vehiculele pentru intervenții de urgență aflate în misiune, cu luminile albastre și sirena în funcție.

Culoarea portocalie: nu treceți dincolo de linia de oprire sau, dacă aceasta nu există, nu treceți dincolo de semafor, cu excepția cazului în care sunteți deja prea aproape pentru a vă putea opri în condiții de siguranță.

Culoarea portocalie intermitentă: puteți circula numai dacă acest lucru este posibil în condiții de siguranță și, după caz, cedați prioritatea.

Săgeata portocalie intermitentă: puteți circula în direcția indicată de săgeată, dar numai dacă acest lucru este posibil în condiții de siguranță și trebuie să cedați prioritatea.

Nerespectarea culorilor semaforului poate atrage sancțiuni: 2 puncte de penalizare și o amendă de până la 120 de euro sau 5 puncte de penalizare și o amendă penală.