Luči na semaforju se prižigajo v naslednjem zaporedju: zelena, rumena, rdeča in nato znova zelena.

Rdeča luč: „prepovedana vožnja“ – voznik se mora zaustaviti pred črto ali pred semaforjem oziroma, če ni črte, pred semaforjem.

Zelena luč: voznik lahko zapelje v križišče, vendar imajo pri zavijanju levo ali desno prednost pešci.

Zelena puščica: voznik lahko ob prižgani rdeči luči zapelje v križišče v smeri puščice, če ne ogroža drugih udeležencev v prometu. Vedno mora biti pozoren na intervencijska vozila z utripajočo modro lučjo in sireno.

Rumena luč: voznik ne sme prevoziti črte oziroma semaforja, če ni črte, razen če je tako blizu črte ali semaforja, da se ne bi mogel varno ustaviti.

Utripajoča rumena luč: voznik lahko zapelje v križišče, samo če to lahko varno stori, po potrebi mora dati prednosti drugim udeležencem v prometu.

Utripajoča rumena puščica: voznik lahko zapelje v križišče v smeri puščice, samo če to lahko varno stori, prednost imajo drugi udeleženci v prometu.

Neupoštevanje svetlobnih znakov na semaforju se lahko kaznuje z 2 kazenskima točkama in globo do 120 evrov oziroma 5 kazenskimi točkami in globo ob obsodbi.