Eraldi sõidurajad on ette nähtud teatavat liiki sõidukitele. Muud sõidukid võivad neid kasutada üksnes möödumiseks, möödasõiduks, pöördeks (sh tagasipöördeks) või juhul, kui eraldi sõiduraja ja sõidutee serva vahel ei ole piisavalt ruumi.