• Svítí-li na semaforu červená: řidič má povinnost vozidlo zastavit, a to před příčnou čarou souvislou, je-li vyznačena.
  • Předchází-li na semaforu červenou oranžová: je třeba zastavit již na oranžovou, pokud se ovšem nenacházíte tak blízko křižovatky, že by okamžité zastavení vašeho vozidla ohrozilo plynulost provozu.
  • Svítí-li zelená: můžete jet.