Kierowcy pojazdów, dla których wyznaczono specjalną drogę, pas ruchu, ścieżkę lub alejkę, są zobowiązani do poruszania się po drodze przeznaczonej dla ich rodzaju pojazdu.

Z pasa ruchu przeznaczonego dla pojazdów regularnego transportu publicznego nie mogą korzystać inni uczestnicy ruchu.

Pojazdy wolno poruszające się mają obowiązek poruszać się po pasie ruchu znajdującym się najbardziej po prawej stronie jezdni, z wyjątkiem kiedy wykonują manewr skręcania lub zawracania.

Jeżeli dany pas ruchu oznaczony jest jako pas dla pojazdów wolno poruszających się, kierowcy takich pojazdów mają obowiązek korzystania z niego.

Zasadniczo zabronione jest poruszanie się po pasie awaryjnym na autostradzie.